電動伸縮門電機控制原理是什么
很多人說電動伸縮門電機不同于刷式電機。事實上,電動伸縮門電機已經(jīng)消除了物理碳刷,這改善了有刷電機碳刷的快速磨損,以及碳刷的摩擦噪音和火花產(chǎn)生的高速操作過程中的問題。但由于沒有物理碳刷,電機應改為數(shù)字信號控制,并在控制中添加驅(qū)動程序。
電動伸縮門驅(qū)動器包括電源模塊和控制模塊:電源模塊為電機提供三相功率,控制模塊根據(jù)信號的輸入功率頻率進行轉(zhuǎn)換。
功率模塊可直接輸入DC(通常為12V/24V/48V)或交流(220V)。若輸入為交流電,則須通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為DC電。無論是DC電源輸入還是交流電源輸入,都須將DC電壓轉(zhuǎn)換為3相電壓,然后在驅(qū)動電機之前將其傳輸?shù)诫姍C線圈。
控制模塊提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)來確定電機的功率和逆變器的換流時間。電動伸縮門電機通常希望使用速度控制,當設定值穩(wěn)定時,速度可以改變負載,而不會改變太多。因此,電機配備了傳感器(通常是霍爾傳感器),可以感知磁場速度的閉環(huán)控制也被用作序列控制的基礎。但這只是速度控制,不是定位控制。定位控制需要一個編碼器,就像伺服電機一樣。
為了使電動伸縮門電機旋轉(zhuǎn),控制模塊須首先根據(jù)傳感器感知的電機轉(zhuǎn)子的當前位置,然后根據(jù)該定子確定逆變器功率晶體管中開口(或關閉)的順序繞組。AH,BH,CH(這叫上臂功率晶體管)和AL,BL,CL(這些被稱為下臂的功率晶體管)可以通過電機線圈的電流流動產(chǎn)生一個正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁體相互作用,使電機能夠正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到另一組傳感器感知信號的位置時,控制模塊連接的下一組功率晶體管。
在這個循環(huán)中,電動伸縮門電機可以繼續(xù)在相同的方向旋轉(zhuǎn),直到控制模塊決定停止電機。關閉電源晶體管(或只打開下臂功率晶體管)。如果電機在反方向旋轉(zhuǎn),功率晶體管導通過相反的順序。